《三国演义》中，诸葛亮与魏延的矛盾，那是秃子头上的虱子明摆着的。魏延武功高强，谋略出众，治军有方，妥妥的将才，魏延还帮关羽打下了长沙。
诸葛军师说，“此人先叛刘琮，后叛韩玄，脑后长有反骨，应该立即杀掉，以绝后患”。
诸葛亮第一次见面就给魏延来这么一出，你说魏延会怎样看待诸葛亮。
当然，刘备能够当上蜀汉集团的老大，他绝非吃干饭之人，他在用人识人上有自己的一套，不然也不会有五虎将心甘情愿的去给他打工，他不但没有杀魏延，还委以重任。
公元219年，刘备汉中称王，张飞本以为这汉中太守的位职非自己莫属。没想到任职公告一出来，张飞傻眼了，汉中太守是魏延。由此可见，魏延在刘备的心目中是多么的重要。
我看过一篇文章，说的就是刘备心中最看重的人，其实就是魏延。这就从侧面证实了魏延绝非泛泛之辈，否则诸葛亮也不会一见面就欲置其于死地。
政治利益层面的较量，在任何一个集团都是不可避免的。
公元223年，刘备在白帝城去世，诸葛亮和魏延两人之间仇恨的种子开始开花结果。第一次北伐还没有开始，魏延提出了著名的军事奇谋“子午谷奇谋”，结果诸葛亮大手一挥就给否定了。
都说蜀国无大将，廖化作先锋，这时的蜀国人才恰好青黄不接。
就能力来说，魏延在当时那是数一数二的。然而，第一次、第二次北伐开始后，诸葛亮不但没有重用魏延，而且两次他都是无功而返。
这时的魏延不单单对诸葛亮有意见，而且他开始怀疑诸葛亮，你到底会不会打仗呢？
所以在第二次北伐时，诸葛亮又不好意思开口安排魏延了。魏延一副事不关己，高高挂起的样子，你不用我，我也不主动请战，两个人就这么干耗上了。
从此以后，魏延开始拉拢同僚，数次故意挑事，公开对抗诸葛亮，他故意激将对陈式说，如果不是丞相不同意我的子午谷之计，西安早就攻下来了，诸葛丞相一天到晚就会瞎操心。以至于陈式最终没有听诸葛亮的提醒，冒进遭伏，蜀军大败。
魏延甚至公开扬言，街亭失守的真正罪人乃是丞相诸葛亮。
魏延的种种行为终于触及了诸葛亮的忍耐底线，他将除掉魏延的计划迅速提上了日程。
在上方谷，诸葛亮令魏延引诱司马懿进入谷中，令马岱封死谷口，火烧司马懿和魏延。若不是恰逢大雨倾盆，魏延早就死得其所，为国捐躯了。
我们了解了上述情况后，也就不难理解为何后来诸葛亮七星灯续命的关键时刻，有魏延突然杀出，坏了诸葛亮好事这个细节了。
然而，诛杀魏延一事，终究不能够拿到明面上说，诸葛亮临终之际给了杨仪一个锦囊。再以后事件的发展情节，大家都知道了。魏延被杀，马岱消失，一代名将就此陨落。
