我国城镇养老保险制度改革以及“退休养老金双轨制”的形成主要有三个阶段。
一是传统型养老保险制度的建立阶段（1951-1978年）；
二是对养老保险制度实行社会统筹的探索阶段（1978-1991年）；
三是社会统筹与个人账户相结合的养老保险制度的实践阶段（1991年至2024年）。
2024年1月14日，国务院发布《国务院关于机关事业单位工作人员养老保险制度改革的决定》决定从2024年10月1日起对机关事业单位工作人员养老保险制度进行改革，机关事业单位实行社会统筹与个人账户相结合的基本养老保险制度，由单位和个人共同缴费。这标志存在了近20年的养老金“双轨制”的终结，近4000万机关事业单位人员将和企业职工一样缴纳养老金。
