郑国派子濯儒子入侵卫国，卫国遣庾公之斯追击儒子。 儒子说,今日我手臂患了小疾，无法开弓射箭还击敌人。然后他问车马车夫:追击我们的是谁啊？车夫回答:是庾公之斯。儒子自言自语地说，那我们可以活命了。车夫又对儒子说，庾公，是卫国的神箭手。夫子说的“吾生矣”是什么意思呢？儒子回答，庾(yu，上声）公的箭法是向尹公之他(tuo,阳平)学的，而尹公的射箭技艺是向我学的。庾公这个人品行极为端正，他交友也一定是品行端正的。庾公追到儒子身边，问他:夫子怎么不拈弓搭箭呢？孺子应道:今天我手臂发病了，无法执弓。庾公继续说道:小人拜师学艺于尹公，而尹公的射箭技艺是向夫子所学。我不忍心用夫子之子反过来杀害夫子。尽管如
此，但小人王命在身，不敢违抗。 于是瘐公拔出后背的箭在车轮上敲了敲，把箭镟拔下了，坐在战车上用无矢箭朝儒子方向射了三箭，便掉转马头返回郑国去了。
